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EtherCAT Communication Unit USER’S MANUAL (I574-E1)
This section explains how to handle errors that occur in the EtherCAT Communication
Unit.
6-1 Communication Line Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-1-1 Status Indicator Explanations and Error Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-1-2 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6-2 Message Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6-3 Application Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6-3-1 Error Statuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6-3-2 Error Code List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6-3-3 List of Cause Codes for PDO Mapping Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6-3-4 AL Status Code List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6-4 Inverter Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Handling of Errors and
Maintenance
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