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A
EtherCAT Communication Unit USER’S MANUAL (I574-E1)
This section explains the specifications of the EtherCAT Communication Unit as well as
objects and inverter parameters handled by/set in the EtherCAT Communication Unit.
A-1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-1 Appearance and Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-2 Common Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A-1-3 EtherCAT Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A-2 Communications Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A-3 Object List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A-3-1 Object List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A-4 MX2 Series Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A-5 RX-V1 Series Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-34
A-6 Sysmac Error Status Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-61
Appendices
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