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EtherCAT Communication Unit USER’S MANUAL (I574-E1)
This section explains information such as the mounting, wiring and setting methods for
the EtherCAT Communication Unit.
2-1 Part Names and Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2-1-1 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2-1-2 Status Indicator Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2-1-3 Rotary Switches for Node Address Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2-1-4 Communications Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2-1-5 Recommended Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-1-6 Connection between Communications Cables and Connectors . . . . . . . . . . . . 2-8
2-2 Basic Usage Procedures and Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-2-1 Basic Usage Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2-2-2 System Configuration Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2-3 CJ1W-NCx82 Master Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2-3-1 Mounting the CJ1W-NCx82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2-3-2 CJ1W-NCx82 Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2-4 NJ501-1x00 Master Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2-4-1 Mounting the NJ501-1x00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2-4-2 NJ501-1x00 Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2-5 Mounting and Wiring for the EtherCAT Communication Unit . . . . . . . . . 2-14
2-5-1 Mounting the EtherCAT Communication Unit on the MX2 Inverter . . . . . . . . . 2-14
2-5-2 Mounting the EtherCAT Communication Unit on the RX-V1 Inverter . . . . . . . 2-17
2-5-3 Wiring the EtherCAT Communication Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2-5-4 Wiring Conforming to EMC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2-5-5 Node Address Settings for the EtherCAT Communication Unit . . . . . . . . . . . 2-23
2-6 MX2/RX-V1 Inverter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2-6-1 Frequency Reference/RUN Command Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2-6-2 Reset Selection Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
2-7 Communication with CJ1W-NCx82 Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2-7-1 Starting the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2-7-2 Network Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2-7-3 Checking the Master Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
2-7-4 Checking the Inverter and EtherCAT Communication Unit . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
2-7-5 Checking the Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Starting a Sample System
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